In Kassel geboren, begann er 1982 das Studium der Medizin in Göttingen. Schon als Schüler und Student trieb er begeistert Sport. Sein besonderes Interesse gilt dem Squash, Tischtennis, Rennradfahren und Laufen bis hin zum ersten Marathon 1984 in Berlin. So kam es zu dem Wunsch, Orthopäde und Sportmediziner zu werden. Dem Studium folgte zunächst die chirurgische Ausbildung in Berlin und Zeven. Von 1990 - 1997 war er in der orthopädischen Klinik bei Prof. Lenz in Bremen tätig. Als Oberarzt waren dort seine Schwerpunkte die Behandlung Sportverletzter und die Betreuung der Kinderstation. Er promovierte in seinem Spezialgebiet „Knie“ mit dem Thema „Die Nachbehandlung nach vorderer Kreuzbandoperation“. Es folgten Hospitationen in einigen der renommiertesten Kliniken der USA: dem Southern California Center for Sportsmedicine in Los Angeles, der Steadman Hawkins Clinic in Vail und dem Kaiser Hospital in San Diego.

Seine Zusatzqualifikationen: Weiterbildungsberechtigung für Orthopädie, Zusatzbezeichnungen für Sportmedizin, Physikalische Medizin, und Chirotherapie.

Nach wie vor ist Thomas Milde dem Sport eng verbunden. Er betreut die Leichtathleten des TUS Komet Arsten, darunter die deutsche Meisterin im 100m-Hürdenlauf, Carolin Nytra und den Weitsprungeuropameister Sebastian Bayer. Zwölf Jahre war er Teamarzt der Basketballmannschaft der Bremen Roosters (2. Bundesliga). Seit 2007 ist er Mannschaftsarzt des Fussball Regionalligavereins FC Oberneuland und des Fussball Oberligavereins VSK Osterholz-Scharmbeck. Darüber hinaus berät er die Mitglieder des Therapie- und Fitnesszentrums Therafit in sportmedizinischen Fragen.